Miasteczko Ciepielów to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-310. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 134,8 km2.
Historia założenia jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują długoletnią historię, która związana jest z wieloma okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Ciepielów osiąga ok. 5 604. Bezrobocie tutaj jest średnie i osiąga szacunkowo wartość 7%. W miejscowości Ciepielów gęstość zaludnienia wynosi 42 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasto Ciepielów leży niedaleko takich miast i miasteczek jak: Zwoleń (6,9 km), Chotcza (19,1 km) , Lipsko (11,2 km) , Przyłęk (14,1 km), Kazanów (11,8 km), Solec nad Wisłą (17,4 km) , Tczów (12,0 km).
Niezależnie od pory roku Ciepielów i okolica przyciąga odwiedzających gwarantując wiele rozrywek. Położonych jest tu masa atrakcyjnych miejsc, które tworzą niesamowity klimat miasteczka. Ciepielów posiada jeden z najciekawszych oraz najpiękniejszych krajobrazów. W miasteczku Ciepielów i okolicy położonych jest dużo pomników przyrody, terenów zielonych w tym również parków. Miasto Ciepielów tworzy komfortowe warunki zarówno do życia, jak i do odpoczynku.