Miasto Lipowiec Kościelny to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 06-545. Miejscowość należy do powiatu mławskiego. Powierzchnia zajmuje 114,5 km2.
Historia powstania jest trudna do ustalenia. Pierwsze zapiski wskazują na długoletnią historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Lipowiec Kościelny wynosi ok. 4 845. Bezrobocie tutaj jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W mieście Lipowiec Kościelny gęstość zaludnienia wynosi 43 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 23, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WML.
Miejscowość Lipowiec Kościelny leży w pobliżu takich miejscowości jak: Iłowo-Osada (9,7 km), Stupsk (19,1 km) , Wiśniewo (10,1 km) , Szreńsk (13,6 km), Kuczbork-Osada (10,5 km), Szydłowo (15,6 km) , Działdowo (13,5 km).
Niezależnie od pory roku Lipowiec Kościelny i okolica zachwyca turystów zapewniając dużo rozrywek. Mieści się tu masa ciekawych miejsc, które tworzą niesamowity klimat miejscowości. Lipowiec Kościelny posiada jeden z najbardziej interesujących i najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Lipowiec Kościelny i okolicy mieści się wiele pomników przyrody, terenów zielonych a także parków. Miasto Lipowiec Kościelny tworzy pozytywne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i do odpoczynku.