Miasto Kadzidło to miasteczko, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasto należy do powiatu ostrołęckiego. Obszar zajmuje 258,9 km2.
Historia powstania jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują wieloletną historię, która powiązana jest z wieloma okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Kadzidło osiąga ok. 11 442. Bezrobocie tutaj jest nie za wysokie i osiąga szacunkowo wartość 7%. W miejscowości Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miasto Kadzidło leży w pobliżu takich miast i miasteczek jak: Lelis (10,8 km), Zbójna (24,1 km) , Baranowo (14,0 km) , Olszewo-Borki (20,1 km), Myszyniec (16,9 km), Czarnia (20,4 km) , Łyse (17,4 km).
Niezależnie od pory roku Kadzidło i okolica urzeka odwiedzających gwarantując ogrom rozrywek. Położonych jest tu masa interesujących miejsc, które tworzą niesamowity klimat miejscowości. Kadzidło posiada jeden z najbardziej interesujących oraz najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Kadzidło i okolicy położonych jest dużo pomników przyrody, terenów zielonych a także parków. Miasto Kadzidło zapewnia wygodne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i do odpoczynku.