Miasteczko Lipsko to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia powstania jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki ukazują wieloletną historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Lipsko wynosi ok. 5 592. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miasteczku Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miejscowość Lipsko leży w pobliżu takich miejscowości jak: Zwoleń (22,2km), Ćmielów (31,3km) , Opole Lubelskie (22,4km) , Poniatowa (29,2km), Kazimierz Dolny (27,6km), Ożarów (30,2km) , Iłża (28,5km).
Bez względu na porę roku Lipsko i okolica zachwyca turystów zapewniając sporo atrakcji. Położonych jest tu wiele interesujących miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasta. Lipsko posiada jeden z najciekawszych oraz unikalnych krajobrazów. W miasteczku Lipsko i okolicy mieści się dużo pomników przyrody, terenów zielonych w tym również parków. Miasto Lipsko daje komfortowe warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.