Miasto Pielgrzymka to miasteczko, które znajduje się w południowo-zachodniej Polsce, województwo Dolnośląskie, kod pocztowy 59-524. Miejscowość należy do powiatu złotoryjskiego. Powierzchnia zajmuje 104,9 km2.
Historia powstania jest ciężka do ustalenia. Pierwsze wzmianki wskazują na długoletnią historię, która powiązana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miejscowości Pielgrzymka osiąga ok. 4 628. Bezrobocie tu jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość 5%. W miejscowości Pielgrzymka gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 76, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od DZL.
Miejscowość Pielgrzymka leży niedaleko takich metropolii, miast i wsi jak: Złotoryja (7,4 km), Krotoszyce (16,6 km) , Zagrodno (9,2 km) , Warta Bolesławiecka (14,6 km), Świerzawa (12,6 km), Lwówek Śląski (15,0 km) , Wleń (14,4 km).
Bez względu na porę roku Pielgrzymka i okolica zachwyca turystów gwarantując sporo niespodzianek. Mieści się tu masa interesujących miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasteczka. Pielgrzymka posiada jeden z najbardziej interesujących i najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Pielgrzymka i okolicy położonych jest sporo pomników przyrody, terenów zielonych w tym również parków. Miasto Pielgrzymka zapewnia wygodne warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla odwiedzających.