Miasto Pilawa to miasteczko, które leży w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 08-440. Miejscowość należy do powiatu garwolińskiego. Powierzchnia zajmuje 6,7 km2.
Historia powstania nie jest dokładnie znana. Pierwsze zapiski ukazują długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku 1984. Liczba mieszkańców miasteczka Pilawa osiąga ok. 4 557. Bezrobocie tu jest nie za wysokie i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W miejscowości Pilawa gęstość zaludnienia wynosi 684,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 25, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WG.
Miejscowość Pilawa leży blisko takich miast i miasteczek jak: Garwolin (9,0km), Józefów (28,2km) , Łaskarzew (19,4km) , Otwock (24,5km), Góra Kalwaria (21,7km), Mińsk Mazowiecki (24,6km) , Karczew (23,2km).
Niezależnie od pory roku Pilawa i okolica zachwyca odwiedzających gwarantując sporo niespodzianek. Mieści się tu wiele interesujących miejsc, które tworzą niesamowity klimat miasteczka. Pilawa posiada jeden z najciekawszych i unikalnych krajobrazów. W mieście Pilawa i okolicy znajduje się sporo pomników przyrody, terenów zielonych a także parków. Miejscowość Pilawa stwarza pozytywne warunki zarówno do życia, jak i dla turystów.